OMMF2018参加に向けての準備①

去る2018/12/1、2に岐阜県大垣市で開催された Ogaki Mini Maker Faire 2018 参加にあたって、準備していった事をぽつりぽつりと書いてきます。

 

展示内容

・AI+IoT+ラジコン(自動車)と言うことで、参加してきました。

MN工作部 | Ogaki Mini Maker Faire 2018

 

・技術要素としては、以下の通り

【AI】

・骨格認識(tf-opse-estimation)

・画像分類(Keras VGG16 を利用した Fine-tuning)

【IoT】

Wi-fi接続したラジコンのコントロール

【ラジコン】

・クライアント側からの指示による車の動作

 

・システム

【AI・IoT部】

ハードウェア

Nvidia Jetson TX2 (+500GB SSD

【ラジコン】

①MKZ4(ESP-wroom-02)

②こまちタンク(ESP-wroom-32) ・・・ほぼ稼働せず・・・

 

課題も沢山でしたが、それは追々と言う事で。